Preaqueça o forno a 180°C.
Em uma panela, coloque o açúcar e leve ao fogo baixo até derreter e formar um caramelo. Despeje o caramelo em uma forma de pudim e reserve.
No liquidificador, adicione o leite condensado, o leite, os ovos, o coco ralado e a essência de baunilha. Bata até obter uma mistura homogênea.
Despeje a mistura na forma caramelizada e cubra com papel alumínio.
Coloque a forma em uma assadeira com água (banho-maria) e leve ao forno por aproximadamente 1 hora.
Após o tempo, retire do forno, deixe esfriar e leve à geladeira por pelo menos 4 horas antes de desenformar.