Em uma panela, misture o leite condensado, o creme de leite, o açúcar e a essência de baunilha. Leve ao fogo médio, mexendo sempre até obter um creme homogêneo.
Divida o creme em duas partes. Em uma das partes, adicione o chocolate em pó e misture bem até que esteja completamente incorporado.
Em um refratário, faça camadas alternadas de biscoito champagne umedecido no leite, o creme de baunilha e o creme de chocolate. Finalize com o creme de chocolate e decore com chocolate granulado. Leve à geladeira por pelo menos 2 horas antes de servir.