Tempere os camarões com alho, sal, pimenta-do-reino e suco de limão. Reserve.
Em uma panela, aqueça o azeite de oliva e refogue a cebola até ficar transparente.
Adicione o tomate e o pimentão e deixe cozinhar até os vegetais ficarem macios.
Acrescente a mandioca amassada ao refogado e misture bem.
Adicione o leite de coco e o azeite de dendê, mexendo até obter uma mistura homogênea.
Coloque os camarões na panela e cozinhe por cerca de 5 minutos, ou até que estejam rosados e cozidos.
Finalize com o coentro picado e ajuste o sal, se necessário.
Sirva quente acompanhado de arroz branco ou farofa.