Descasque e cozinhe as mandioquinhas em água e sal até ficarem bem macias. Escorra e reserve.
Em uma panela grande, aqueça o azeite de oliva e o azeite de dendê. Refogue a cebola e o alho até começarem a dourar.
Adicione o pimentão picado e continue refogando por mais alguns minutos.
Acrescente o camarão limpo e tempere com sal e pimenta-do-reino. Cozinhe até que fiquem rosados, cerca de 3-5 minutos.
No liquidificador, bata as mandioquinhas cozidas com o leite de coco até obter um purê cremoso.
Adicione o purê na panela com os camarões e misture bem. Cozinhe em fogo baixo por mais 5 minutos, mexendo ocasionalmente.
Ajuste o sal e a pimenta, se necessário.
Decore com coentro ou salsinha picada antes de servir.