Tempere os camarões com sal, pimenta-do-reino e suco de limão. Reserve.
Aqueça o azeite de dendê em uma panela grande e refogue a cebola e o alho até ficarem dourados.
Adicione os pimentões e o tomate, deixando cozinhar até que estejam macios.
Acrescente a mandioca amassada e o leite de coco à panela, misturando bem até obter uma consistência cremosa.
Adicione os camarões temperados e cozinhe até que fiquem rosados e cozidos, cerca de 5 a 7 minutos.
Finalize adicionando o coentro fresco picado e ajustando o sal, se necessário.
Sirva quente com arroz branco ou farofa.