Derreta o chocolate meio amargo em banho-maria ou no micro-ondas, mexendo a cada 30 segundos até ficar liso.
Com o chocolate derretido, forre o interior de copinhos de plástico ou silicone, deixando uma camada uniforme. Leve à geladeira por 15 minutos para firmar.
Enquanto isso, prepare o recheio: em uma panela, misture o leite condensado, a manteiga e o biscoito triturado. Cozinhe em fogo baixo, mexendo sempre, até desgrudar do fundo da panela. Adicione as nozes, o coco e a essência de baunilha. Misture bem.
Retire os copinhos da geladeira, coloque o recheio e cubra com o chocolate branco derretido. Deixe na geladeira por mais 30 minutos até firmar.