Tempere a picanha com sal, pimenta-do-reino e mostarda, envolvendo bem para que a carne absorva os sabores.
Deixe a carne marinar por pelo menos 30 minutos.
Aqueça uma grelha ou frigideira em fogo alto e adicione um pouco de azeite.
Coloque a picanha na grelha e cozinhe por cerca de 5 a 7 minutos de cada lado, ou até atingir o ponto desejado.
Enquanto isso, corte as cenouras, pepino, pimentão e cebola roxa em tiras finas.
Em uma tigela, misture os legumes cortados e tempere com sal, pimenta e um fio de azeite.
Retire a picanha da grelha e deixe descansar por 5 minutos antes de fatiar.
Sirva a carne juntamente com a salada crocante de legumes.