Tempere a picanha com sal e pimenta do reino a gosto.
Em uma frigideira ou grelha quente, coloque a picanha e grelhe de 5 a 7 minutos de cada lado, dependendo do ponto desejado.
Enquanto a carne está grelhando, cozinhe as batatas em água salgada até ficarem macias, cerca de 15 minutos.
Escorra as batatas, deixe esfriar um pouco e corte-as em cubos.
Em uma tigela, misture as batatas cortadas, a cebolinha picada, azeite de oliva, sal e pimenta a gosto.
Para o molho, misture a mostarda com um pouco de azeite até ficar homogêneo.
Em um prato, sirva a picanha fatiada com o molho de mostarda por cima e ao lado a salada de batata.