Tempere a picanha com sal, pimenta-do-reino e a mostarda Dijon, garantindo que a carne esteja bem coberta.
Em uma frigideira ou grelha bem quente, sele a picanha de todos os lados por cerca de 3-5 minutos de cada lado, dependendo do ponto desejado.
Retire a carne do fogo e deixe descansar por 5 minutos antes de fatiar.
Enquanto a carne descansa, prepare a salada misturando a alface, a rúcula, o tomate cortado em rodelas e a cebola roxa fatiada.
Prepare o vinagrete misturando o azeite de oliva, o vinagre balsâmico, a salsinha picada, sal e pimenta a gosto.
Misture a salada com o vinagrete e sirva ao lado da picanha fatiada.