Tempere a picanha com sal, pimenta do reino e mostarda, garantindo que todos os lados estejam bem cobertos.
Aqueça a grelha e sele a picanha por cerca de 5-7 minutos de cada lado, ou até atingir o ponto desejado.
Retire a picanha da grelha e deixe descansar por 5 minutos antes de fatiar.
Enquanto isso, em uma tigela grande, misture a manga, o abacaxi e os pimentões.
Adicione um fio de azeite e tempere a salada com sal e pimenta do reino a gosto.
Fatie a picanha e coloque sobre a salada tropical.
Finalize com cebolinha picada e sirva imediatamente.